RTG遠程(cheng)半(ban)自動控製係統是(shi)由(you)RTG本地智能控製端、設備綜(zong)合(he)管理係統(EMS)、辦公室遠程(cheng)控製端共同組成的一(yi)套(tao)半(ban)智能控製係統。

本項目(mu)改造設備為(wei)輪胎式龍門吊，由(you)現場人(ren)為(wei)控製改為(wei)遠程(cheng)半(ban)自動遠程(cheng)控製，自動化(hua)碼頭(tou)因(yin)其(qi)安全(quan)可靠性高、作業效率高、場地利(li)用率高、環境友好、人(ren)力成本低等顯著優點而(er)成為(wei)普遍發(fa)展趨勢(shi)。

RTG遠程(cheng)控製主要分三大(da)模(mo)塊：ECS服務端、LCT本地端、RCT操作端。

軟件主要分為(wei)三部分：ECS服務端、RCT控製端、LCT本地端。

ECS服務端，獲取TOS終端信息智能分配指令，並與RCT、LCT建立(li)連接獲取控製台與龍門吊設備信息，通過“心跳包”確(que)保通訊數據完整性和設備運(yun)行的安全(quan)性，控製RCT和LCT連接和斷開請(qing)求，並將相關設備信息傳遞給(gei)相應(ying)設備,ECS是(shi)整個軟件的大(da)腦(nao)核心部分。

RCT控製端，操作端通過與LCT建立(li)連接可直接操作所連接的龍門吊，操作模(mo)式分手動和自動兩(liang)種(zhong)模(mo)式。RCT是(shi)整個軟件的操控命令發(fa)起者和操作者。

LCT本地端，龍門吊設備本地端負責最終的動作部分，根據RCT或ECS給(gei)出的動作命令或指令信息，自動或手動執行相關動作。設備運(yun)作過程(cheng)中開啟自身所有保護(hu)和檢(jian)測功能，並將設備運(yun)作狀態告知(zhi)ECS和所連接的RCT。LCT本地端是(shi)整個軟件的最終執行者。

ECS主要參數設置：設備IP配置、相機參數配置、遠控設備配置、場區位置配置、RTG小車基準值(zhi)配置、TOS通信接口信息配置、係統基本配置（數據庫、日誌）

RCT主要參數配置：龍門吊設備IP配置、相機參數配置、場區定位配置、控製台編號配置、控製台設備IP配置、遠控龍門吊編號配置、作業場地編號配置、係統配置(基礎配置、日誌配置、視頻配置)

LCT係統主要參數配置：貝位坐標(biao)預設、相機預置位設置、係統配置（相機配置、數據采集模(mo)塊信息配置、基準值(zhi)調試配置、層高配置、自動作業參數配置）